东大学生研发智能机械腿

16.10.2015  12:04

  本报讯 辽沈晚报、聊沈客户端记者兰晓玉报道 由东大4名研究生团队开发的智能机械腿,可以“读出”使用者股四头肌输出的肌电信号,可根据使用者的自身特点和习惯来使用,带来“说走就走”的旅行。目前,这一研究成果还在实验室阶段。

  研发团队的成员之一、东北大学机械工程与自动化学院研二学生王东东介绍,这款机械腿是通过提取与分析股四头肌的肌电信号,从而控制下肢假肢膝关节,使其随着使用者的意愿自然地改变下肢的运动速度,以协调的配合健肢的动作。这款机械腿是在东大师长的研究基础之上升级改造而来的,研发改进大约用了半年时间。

  人工智能机械假腿是目前机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究热点。王东东说,相比于其他类型的信号控制,肌电信号控制的最大特点之一是自主控制,只有当残肢患者通过自己的肌肉自主收缩使肌电控制系统工作时,它才能工作。这样假肢就会免受外界因素的影响,从而使残肢使用者学会以生理方式控制假肢的运动功能。

 

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