全国冠军足球机器人的 “沈阳基因”

　　足球场上，一个机器人队员被撞摔倒，站起来需要多少时间？机器人世界杯中国赛上，有机器人队员回答：“对不起，我自己站不起来！”沈阳城市学院的机器人队员现场展示：不到2秒钟，甚至更快！

　　“这次比赛赢得不容易，让我们懂得了团队合作、彼此信任的重要性。更要感谢我们背后强大的支持，让我们拥有了登上更大舞台，努力拼搏的自信。”

　　沈阳城市学院足球机器人代表队队员王纯所说的“强大支持”，包括学校上千万元的高标准投入，博士、海归硕士老师团队夜以继日的拼搏；包括沈阳新松公司的密切合作；还包括东北大学、沈阳工业大学等人工智能、机电专家的现场教学……沈阳丰富的智能制造资源，成为大学生们自主研发，征战圆梦取之不尽的宝库。

　　与沈阳新松机器人公司“携手”

　　“可以说，本次机器人足球比赛取得佳绩，就是学校在开展应用性研究的过程中，与新松机器人公司开展校企合作、与浙江大学开展校际合作的结晶，更得益于辽宁省教育厅、沈阳市科技局将工程中心列为辽宁省实践教学示范中心和沈阳市重点实验室并给予专项支持的成果。”沈阳城市学院于存雷校长表示。

　　沈阳城市学院与沈阳新松机器人自动化有限公司联合成立的新松绿岛类人足球机器人工程中心，共同研制开发的就是此次参赛夺冠的类人足球机器人项目。

　　在新松绿岛类人足球机器人工程中心，沈阳城市学院的师生、沈阳新松的工作人员密切配合。“举例来说，机器人本体的结构设计，我们主要设计上半身，他们设计下半身；电路设计方面，我们主攻软件，他们主攻硬件。”机电工程学院院长李连德教授介绍，“为了让机器人踢球稳而有力气，双方经过了一段时间的磨合，如今配合十分默契。”

　　“智囊团”都是全国顶级智能专家

　　与此同时，沈阳工业大学电机专家夏加宽教授，原东北大学信息科学与工程学院人工智能与机器人研究所所长、博士生导师徐心和教授，佟国峰教授、清华大学刘莉教授……沈阳以及全国智能制造专家，纷纷受邀来到沈阳城市学院，定期到机器人中心讲学和指导。

　　李连德院长介绍：“围绕机器人研发，我们还开设了智能与科技专业。”智能科学与技术本科专业是一门融合了电气、计算机、传感、通讯、控制等众多学科领域，多学科相互合作、相互研究的跨学科专业，培养创新应用型高级人才。

　　不拘一格选拔大学生人才

　　机器人世界杯不仅需要灵活、智慧的机器人队员，更需要团队的场外密切配合。王纯告诉记者：“我们这些队员来自不同的专业，都是凭着一场热爱，经过严格选拔加入战队的。”

　　早在2016年，沈阳城市学院率先踏入类人足球机器人这一高端智能领域。机电学院召开“类人足球机器人项目负责人公开竞选动员会”。开设类人足球机器人相关课程及项目，且不局限于本学院相关专业的同学，凡是有兴趣的，不分专业均可参与到本次项目中来。

　　李连德院长介绍：2017年，机电学院实施管理学分制度改革，包括类人机器人研究工程中心在内共成立了8个学术型行业协会和6个综合型学生社团；展开类人足球机器人超级联赛。“机器人的电机调试、控制APP设计都是由机电学院类人足球机器人俱乐部各个小组的同学们完成的。”

　　沈阳日报、沈报融媒记者封葑