东大学生研发出“灾难救援机器人3D场景重构”系统

　　8月8日，记者从东北大学获悉，东大3名大三学生研发出“灾难救援机器人的3D场景重构”系统，可以帮助救援机器人更好地对周围环境感知和建模，为指挥人员实时提供必要的现场数据，有效提高现场侦测的速度和质量。

　　该项目用摄像机获得现实环境的二维图像数据，并转化为点云，通过对点云图进行滤波、平面特征提取、测算误差旋转矩阵以及配准调整等优化算法，完成三维场景的实时构建。项目组核心成员、信息科学与工程学院2013级自动化专业学生吕忠元介绍，其中的关键技术均采取模块化的设计方式，均可被独立应用到其他相关装置。目前，该发明已经成功申请了国家发明专利。

　　来源：辽宁日报