潜龙二号水下机器人：我的老家在沈阳

　　注：图片由中国大洋矿产资源研究开发协会办公室提供

　　“潜龙二号”是我国自主研发的4500米级无人无缆潜水器，实现了深海近海底高精细地形地貌快速成图，成功发现多处热液异常点，并获得了洋中脊进海底高分辨率照片300多张，取得我国大洋热液探测的重大突破，为我国硫化物矿区的评估、进一步探测及科学研究提供了重要依据。

　　3月22日，“潜龙二号”水下机器人设计团队在中科院沈阳自动化所接受记者采访，介绍了“潜龙二号”的前世今生。

　　姓名：“潜龙二号”无人无缆潜水器

　　全名：4500米级深海资源自主勘查系统

　　原籍：中科院沈阳自动化所

　　体重：1.5吨

　　本领：集成热液异常探测、微地形地貌测量、海底照相和磁力探测等技术，用于多金属硫化物等深海矿产资源勘探作业。

　　单次下潜最长探测时间：32小时13分钟

　　最大航行深度：超过3200米

　　愿望：希望每年都能出海

　　“潜龙二号”将返回沈阳休整

　　“潜龙二号”总设计师、中科院沈阳自动化所研究员刘健介绍，“潜龙二号”是“十二五”国家863计划“深海潜水器技术与装备”重大项目的课题之一。其总体目标为，自主研制出一套4500米级的AUV系统，以此为平台，集成热液异常探测、微地形地貌测量、海底照相和磁力探测等技术，形成一套实用化的深海探测系统，用于多金属硫化物等深海矿产资源勘探作业。

　　该课题由中国大洋协会办公室负责，中科院沈阳自动化所为技术总体单位，联合国家海洋局第二海洋研究所等单位共同研制。

　　据悉，“潜龙二号”将于四五月份返回沈阳，进行维护保养。

　　试验性应用取得突破性进展

　　今年3月4日，随着“潜龙二号”在西南印度洋完成最后一个潜次，中国大洋第40航次“潜龙二号”的试验性应用圆满结束。本次海上作业分为验收试验和试验性应用两个阶段。

　　在第一航段的验收试验中，潜水器共8次下潜，完成了验收试验规定的所有考核项目，同时取得了多项突破性成绩：首次使用我国自主知识产权的AUV进行洋中脊热液区大洋探测任务，获得了断桥、龙旂、玉皇热液区的近海底精细三维地形地貌数据和磁力数据，同时发现断桥、龙旂热液区多处热液异常点，获得洋中脊近海底高分辨率照片，取得我国大洋热液探测的重大突破。

　　创我国深海水下机器人之最

　　在第二航段的验收应用中，“潜龙二号”在8个潜次的任务中，完成了7个长航程探测任务，累计航程近700公里，探测面积达218平方公里。其中，单次下潜最长探测时间达到32小时13分钟，最大航行深度超过3200米。本航段“潜龙二号”连续4个长航程成功探测成绩也创下了我国深海AUV之最。

　　副总设计师赵宏宇介绍：试验中“潜龙二号”获得洋中脊近海底高分辨率照片300多张，成功拍摄到多张含有硫化物、玄武岩、贝壳及鱼虾生物。

　　“‘潜龙二号’的目标是探测海底资源，为国家未来开采做准备。”总设计师刘健告诉记者。

　　沈阳日报、沈阳网记者封葑宇波制图