水瓶鞋盒做机器人会抢球还会挑颜色
一组简易的机器人在比赛场地展开抢球大战。沈阳工业大学供图
本报讯 辽沈晚报、聊沈客户端记者胡婷婷报道 前进、吸球、把不符合标准的球抛出，4个简易的机器人在同一片区域内不断地“抢球”。昨日，第七届“福田杯”沈阳市大学生机器人大赛在沈阳工业大学举行，来自沈阳市5所高校的12支代表队参加了比赛。参赛的大学生们用矿泉水瓶、鞋盒、角铁角铝等别人看来是废品的东西，制作成各式各样的机器人，它们在比赛区域内展开了“抢球”大战。
今年的大赛以“机器人分球赛”为主要内容，要求各参赛队伍制造一个程控的机器人，机器人应该具有收集装置。机器人在一个平面上运动，将目标区域内的物品收集到机器人的收集装置中。按照累计收集球的总计分数作为评判胜负标准。
今年的比赛和以往不同，一组的几个机器人都在同一片区域，不仅要“抢球”，还要和其他机器人进行力量对抗。
除此之外，场上的塑料球分为多种颜色，只有收集到红色的塑料球才有机会加分，而如果收集到别的颜色的塑料球则会减分。这就要求机器人不仅要快速捡球，还必须具备识别塑料球颜色的功能。
随着裁判的一声令下，第一组的4个机器人被放入比赛区域。有的用吸，有的用铲，先将比赛区域内各种颜色的大小球装入制作好的装置内，然后再把不符合要求的其他颜色的小球抛出装置，只留下红色的。
沈阳工业大学电器工程学院的于肖博和3名同学组成了战队，他们经过两个多月的准备，用KT板、塑料箱以及做实验用剩下的铝制成了一个小型的机器人。
经过激烈角逐，于肖博的ME-IC1队斩获冠军，并获得了3000元的奖金。MEIC1队的机器人作品具有突出创意，还获得竞赛委员会颁发的“校长奖”，奖金2000元。
沈阳工业大学的参赛选手介绍，他们制作的机器人只是最简单的模型，如果再加以完善，在未来或许可以用来收集垃圾并且进行垃圾分类。 “这次的难点在于，除了要收集塑料球，还要对颜色进行分类。只留下红色的，别的颜色要抛出。这就要求我们除了要安装吸球的电机，还要安装识别颜色的传感器。”于肖博解释。他们团队制作的机器人先用涵道电机把球吸到一个密封装置的高处，随后电机停止工作，塑料球自动下落到底部，再通过颜色传感器识别颜色，抛出不符合条件的塑料球。
