东大学生研发“灾难救援机器人3D场景重构”系统

　　8月8日，记者从东北大学了解到，该校三名学生研发的“灾难救援机器人3D场景重构”系统可为灾难救援人员撑起“生命保护伞”。

　　“灾难救援机器人的3D场景重构”系统实现了帮助救援机器人更好地对周围环境感知和建模，为指挥人员实时提供必要的现场数据，有效提高了现场侦测的速度和质量，降低了救援人员工作的危险性。

　　“灾难救援机器人的3D场景重构”项目的关键技术均采取模块化的设计方式，可被独立应用到其他相关装置，该实验平台还可以广泛应用于自动化、电子信息、计算机等专业的创新性实验。

　　目前，三名大学生的发明已经成功申请了国家发明专利。然而他们的研究并没有止步。“我们要让机器人构建更精确的三维地图信息，改进现有的移动机器人平台，使其能更好地适应救援现场的恶劣环境，为救援人员撑起生命的保护伞。”项目组核心成员、信息科学与工程学院2013级自动化专业学生吕忠元说。

　　(沈阳日报、沈阳网记者樊华)