【北京】引进自动驾驶技术 提高农机智能水平

          春耕期间，北京市农机鉴定推广站信息技术室联合鉴定检验室在密云县太师屯镇太师庄村进行了拖拉机自动驾驶甘薯起垄作业试验，对拖拉机自动驾驶的直线度及邻接行宽等参数进行测量，以验证其精确性及可靠性。

　　拖拉机自动驾驶技术是利用高精度的北斗卫星定位导航信息，由控制器对农机的液压系统进行控制，使农机按照设定的路线（直线或曲线）进行自动驾驶。该技术可以有效提高作业精度、提高土地利用率，减轻机手劳动强度、延长作业时间（夜间亦可进行田间作业），操作简单、降低对机手的驾驶能力要求。

　　试验围绕拖拉机自动驾驶直线行走、邻接行宽误差不超过±2cm/1000m这一指标对实际作业的垄宽均匀性、邻接行宽等数据进行了测量。同时开展人工驾驶起垄与自动驾驶起垄对比试验，测试结果表明安装自动驾驶装置的拖拉机进行起垄作业垄形明显直于人工驾驶，同时邻接行精准，土地利用率远远高于人工驾驶，试验效果明显。

　　下一步将对自动驾驶作业的地块进行后续观察，对出苗直线度、出苗整齐度等指标进行测量，并在玉米播种、打药、收获等作业环节开展试验，进一步验证自动驾驶装置作业效果。

自动驾驶装置便携式基站

直线作业时可实现无人自动驾驶

利用自动驾驶技术进行甘薯起垄作业

试验现场