东大学生成功研发智能机械腿

　　10月15日记者从东北大学获悉，东北大学四名研一学生组成的研究团队在国内率先研发一种由肌电信号控制的“智能机械腿”，用不了多久，就将为膝上截肢残疾人制成物美价廉、自主控制的假腿，给他们带来“说走就走”的旅行。

　　参与研发的东北大学机械工程与自动化学院研究生王东东告诉记者，机械腿采用六杆结构模拟膝关节，具有自锁等与真实关节相似的特性，通过分析股四头肌的肌电信号，即人自身的肌肉收缩时所产生的生物电信号特征，来控制假肢膝关节，使其随着使用者的意愿改变下肢的运动速度，以协调配合健肢的动作。 相比一般假肢的支撑和行走功能，机械腿更具灵活性，也一直是目前机器人学和生物医学工程学领域的研究热点。王东东介绍，该设计是将股四头肌输出的肌电信号处理为神经网络的输入信号，调整膝关节弯曲角度。

　　据悉，这一研究成果目前还在实验室阶段，相信未来将具有广阔的市场空间。