【北京】京郊农机自动化技术解决种菜生产中许多难题

胡萝卜种植用上自动驾驶技术

立秋时节，在北京市房山区琉璃河镇庄头村的胡萝卜种植地块，和往年一样，机手们驾驶着拖拉机紧锣密鼓地进行着胡萝卜的起垄、播种作业。跟往年不一样的是，远远望去，胡萝卜垄形整齐有序，每条垄犹如一条直线一般，十分壮观。原来，今年的胡萝卜起垄、播种作业，机手用上了北斗农机自动驾驶系统，整齐的垄形显得地块整齐划一。

北斗农机自动驾驶技术精准高效

北斗农机自动驾驶技术是精准农业应用在农机领域较成熟的技术之一，自动驾驶系统由接收天线、显示器、控制器、液压阀、角度传感器和基站组成。北斗农机自动驾驶技术的使用在保证土地农作物之间的行距、间距的同时，能长时间地精确作业而不受时间的限制，农忙时期可以昼夜作业，避免了因夜间光线不足而无法作业的问题。在降低人工技术需求的同时大大提高了作业质量和效率，减少重复作业，节约时间，减轻驾驶员的工作负担。可应用于耕整、起垄、播种、中耕、植保、收获等各个环节的农业作业。

在我国，北斗农机自动驾驶系统已在部分地区进行推广应用，新疆、黑龙江等省已将农机自动驾驶系统列入农机购机补贴目录。北京市近两年开始示范应用农机自动驾驶系统，已在玉米播种、马铃薯起垄、露地甘蓝移栽等环节进行应用，取得十分显著的示范效果。

自动驾驶技术种植胡萝卜一举多得

近年来，按照调结构转方式发展高效节水农业的要求，围绕农业产业结构调整，创新主要农作物种植模式，北京市农业局农机试验鉴定推广站创新并实现了胡萝卜种植全程机械化。在种植过程中，尤其起垄、播种、中期植保、收获等环节对作业质量要求较高，需要保证垄直、垄间宽度均匀，以减少后期作业压苗、压垄，减少收获环节因垄不直带来的收获损失。

利用传统人工驾驶农机对胡萝卜种植进行作业，一方面，对机手操作要求高，需要农机手拥有精准把控作业行进路线和控制行间距的能力，最大程度保持直线行进，这样才能保证起垄、播种、施肥、植保、灌溉、收获等农用机械发挥出最佳的作用，为作物生长提供相对一致的光照、水肥条件，自动驾驶技术恰恰能解决这一问题；另一方面，在农忙时节，时间紧、任务重，必须抢种抢收，然而农机只能白天作业，机手超负荷作业，作业质量难以保证，引进自动驾驶系统，可以延长作业时间，实现夜间作业，提高作业效率。

自动驾驶技术能提高农机作业质量

胡萝卜种植前期工作尤为重要，前期起垄、播种的规范化直接影响着中期植保、后期收获等环节的标准化作业，进而影响着胡萝卜的果实质量、收获产量。房山区琉璃河镇庄头村今年种植了165亩胡萝卜地块，其中100亩应用北斗农机自动驾驶系统进行前期的起垄、播种作业。实践表明，人工驾驶进行作业邻接行宽直线度偏移误差约8%，而自动驾驶误差在2%以内。使用自动驾驶技术能保证胡萝卜起垄、播种作业在一条直线上，为全程各环节标准化配套农机作业奠定了良好的基础。

自动驾驶技术能减轻劳动强度

通过应用北斗农机自动驾驶系统，拖拉机提前根据作业需求设置好作业幅宽等参数，利用北斗卫星定位系统，通过控制拖拉机的转向液压系统，使拖拉机按照设定的路线（直线或曲线）自动行驶，不需驾驶员操作方向盘即可轻松完成作业。在保证农机直线行驶的同时，降低机手操作难度。同时，在保证高标准的作业质量情况下，延长农机作业时间，在农忙时节可实现24小时高标准作业，大大提高了机车利用率。