东大学生研发智能机械腿“说走就走”（图）

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　　10月15日，沈阳晚报、沈阳网记者从东北大学了解到，该校四位研究生团队正在开发“基于肌电信号控制的自主学习智能机械腿”，使用者可根据自身特征和习惯使用它，进行一场“说走就走”的旅行。

　　“这台机械腿是在原有东大师长的研发基础上，升级了机械腿的控制能力。采用了六杆机构对膝关节进行模拟，使膝关节具有自锁等与真实关节相对应的特性。”研发团队的成员之一、东北大学机械工程与自动化学院研二学生王东东介绍，这款机械腿是通过提取与分析股四头肌的肌电信号，即人自身的肌肉收缩时所产生的生物电信号人类生理信号的特征，以控制该下肢假肢膝关节，使其随着受试者的意愿自然地改变下肢的运动速度，以协调的配合健肢的动作。

　　据了解，人工智能机械假腿正成为目前机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究热点，王东东说，相比于其他类型的信号控制，肌电信号控制的最大特点之一是自主控制，只有当肢残患者通过自己的肌肉自主收缩使肌电控制系统工作时，它才能工作。这样假肢就会免受外界因素如假肢位置或身体位置移动的影响，从而使残肢使用者学会以生理方式控制假肢的运动功能。另外，安装假肢最多的是膝上截肢者，可以利用大腿残肢的股四头肌控制假腿的伸屈，这与人腿的控制方式相似。“目前，这一研究成果还在实验室阶段，相信在未来将具有巨大的市场空间。”王东东说，这款机械腿硬件成本并不算高额，预计投入市场后价位会在3000元左右。

　　沈阳晚报、沈阳网记者丁宁

　　图片由东北大学提供