沈阳城市学院首战机器人世界杯中国赛夺冠

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　　一年多时间的夜以继日、比赛三天的废寝忘食、无数次地调整程序……自主研发的类人足球机器人、首次出征RoboCup机器人世界杯中国赛的沈阳城市学院代表队，在类人组项目比赛中，战胜清华大学、东南大学、四川大学等代表队，以中国赛区第一名的成绩，进军6月份在加拿大蒙特利尔举办的2018机器人世界杯总决赛。4月17日，沈阳晚报、沈报融媒记者采访到了这支“王者之师”。

　　 自主研发类人足球机器人成冠军

　　找球、跟踪球、带球、射门，碰撞摔倒后还可以快速地自主起身……身高接近70厘米、体重4公斤的类人足球机器人，可以完成绿茵场足球运动员们所能进行的比赛动作。经过5场比赛，这支球队以进5球失0分的成绩获胜。

　　“我们用了一年多的时间，参与类人足球机器人工程的研究人员几乎每天都泡在实验室进行研制，从设计到编程，到最后适应比赛现场，都饱含了科研人员与师生们的心血。”沈阳城市学院代表队、类人足球机器人工程中心项目负责人吴峰华老师介绍，这次比赛，学校派出5名类人足球机器人，10位来自本校三个专业的学生和4位博士老师、2位海归硕士组成强有力战队。类人足球机器人是由沈阳城市学院新松绿岛类人足球机器人工程中心自主研发的，并拥有完全自主的知识产权，具有机器人视觉、自主导航、语音识别等特点。

　　 废寝忘食解决机器人“临场”问题

　　“比赛的三天，全体师生真是废寝忘食。毕竟是首次参加正规比赛，经验上十分欠缺，比赛前一天调试时，主办方发现草坪不符合比赛要求，当天晚上七点，开始换草坪，直至晚上十点才全部换完。”吴峰华说，草坪合格后，机器人又出现了全部找不到球的紧急状况。经过尝试各种办法，改变机器人程序中的参数，给机器人戴有色眼镜等等，终于在第二次比赛开始前，让机器人看到球了。

　　 专家：首次参赛即获冠军为历史首次

　　目前，沈阳城市学院新松绿岛类人足球机器人工程中心获批省教育厅“类人机器人实验教学示范中心”和沈阳市重点实验室，已经成大学生创业创新孵化平台，为沈阳市乃至东北地区机器人行业人才培养的重要基地。

　　RoboCup机器人世界杯中国赛区主席、清华大学智能机器人专家刘莉教授对沈阳城市学院代表队夺冠给予高度评价：“这是类人机器人足球世界杯赛有史以来第一支首次参赛即获冠军的队伍，充分说明了这所学校雄厚的科研技术能力和创新驱动的智能制造人才的培养能力。”

　　沈阳晚报、沈报融媒记者 丁宁 校方供图