“沈阳智造”赢得又一块冬奥“金牌”
沈阳新松移动机器人BG总裁张雷(左)、总工程师刘俏(右)与张艺谋合影
时而变作长城、时而形成高铁……24个沈阳新松机器人承载的“沈阳智慧”，成为韩国平昌冬奥会闭幕式上，“北京8分钟表演”的绝对主角！
2月25日晚8时，由张艺谋执导的以展示中国智慧、中国文化主题“北京8分钟表演”，再次引起世界级反响。表演高潮来自于24个机器人和26位舞蹈演员联袂演出，传统而又富有底蕴的中华文化与人工智能完美融合，为世人展示了一个快速发展、科技担当、海纳百川的当代中国。这24个机器人来自沈阳新松机器人自动化股份有限公司。
“24人”豪华阵容
沈阳移动机器人参与
把“不可能”变成现实
仅仅90秒的换场准备时间，24个移动机器人与舞蹈演员的精准互动，16套复杂的机器人动作规划……在此之前，世界范围内从未出现过如此大规模的移动机器人演出阵容。移动机器人车体携带液晶显示单元，在表演中需要配合舞蹈演员完成一系列曼妙而复杂的舞美动作，不允许有一丝一毫的误差。
实际上，最初的“北京8分钟表演”创意中并没有机器人的参与。距离演出日期还有半年的时间，导演团队才通过一个偶然的机会找到了沈阳新松公司，确定了移动机器人参与表演的全新方案。所以，从项目规划到与机器人配合演练只有不到4个月的研发生产周期。
从接到任务的那一刻起，沈阳新松移动机器人团队就签下了荣誉的“生死状”——代表中国出场，我们就只能成功，不能失败。从技术攻关到第一台原型机下线，再到全部演出设备联调……时间对于这个年轻的团队显得额外宝贵。如何用自己的智慧和汗水，将这一个个看似不可能的要求转变成现实，是他们每天努力拼搏实现的目标。
4个月攻关
跳出芭蕾旋转舞步
导航控制算法精准追随演员
沈阳新松的系列移动机器人产品早已在汽车、电力、智能物流等领域享有盛誉。然而，不同于工厂环境，演出机器人的最大难题，来自于运动姿态的多样性和与演员表演、演出音乐、地面投影、场地灯光等的高度统一。
传统上工厂用的移动机器人侧重于效率、精度和速度，这也直接决定了机器人的运转路径多以直线、圆弧为主。而表演机器人为了完成完整的舞美创意，仅靠直线和圆弧转弯的动作是远远不够的，它们需要能像芭蕾舞演员一样一边旋转，一边画出一个完美的弧形，而且是多个机器人的协调运转。
室外演出的移动机器人面临的另一个难题就是更加复杂的自然环境，给机器人的运行添加了很多不确定因素。
机器人的“眼睛”——激光导航系统也有了更加严苛的应用条件：机器人距离舞台周围的环境参照直线距离近百米，演出场地人流交织，如何让机器人看得准，也是团队面临的问题，稍有偏差，机器人可能就迷失了方向。沈阳新松的移动机器人团队针对这些特殊环境，专门研制了全新的导航控制算法，确保所有移动机器人在演员移动频繁、场地光照复杂的情况下仍然能够精准定位和运动。
机器人的通讯问题也是另一大难题，这些均在不到4个月时间内一一被攻克。
一张高分答卷
为国家荣誉而努力
“可以说，我们的每一次创新和技术攻关，都代表着中国机器人向世界科技前沿发起的新的冲击。”25日夜，韩国平昌冬奥会圣火已熄灭，而沈阳新松公司“北京8分钟表演”项目负责人张雷在韩国平昌现场依然激动不已。
在接受记者专访时，他道出了攻克难题创造奇迹的动力所在：“从没想过，可以在这么短时间内完成这么多的技术突破。除了我们团队优秀的创造力，更多的是源自于为国献力这一无上荣誉的激励。”
国家的责任、民族的担当，让沈阳新松公司这支年轻团队，用无数个不眠之夜，向世人交出了一份满意的答卷。
“国之强，强于创新。国之重，重于责任。秉承持续自主创新理念，担当引领民族实业崛起的重任，沈阳新松不断向高端产业禁区、世界机器人高地发起挑战并获得成功，用智慧为中国赢得了尊重、赢得发展。”在机器人表演成功后，沈阳新松公司总裁曲道奎充满激情地说。
沈阳日报、沈报融媒记者刘国栋
