沈阳造“小黄鱼”潜深海“寻宝”
“潜龙二号”在西南印度洋海底发现多处热液异常点，为探测海底矿产提供依据
“潜龙二号”海试场景-中国大洋矿产资源研究开发协会办公室供图
本报讯(华商晨报掌中沈阳客户端主任记者刘桐)西南印度洋上，一条来自沈阳产的呆萌“小黄鱼”缓缓沉入数千米的深海区，别看这条“鱼”小，但是“能耐”却很大。
这就是外形酷似“小黄鱼”的我国“4500米级深海资源自主勘查系统”，它还有一个更响亮的名字“潜龙二号”。
今年初，“潜龙二号”在西南印度洋试验性应用成功，填补了我国深海硫化物热液区自主探测技术装备的“空白”。
单次下潜最长达32小时13分钟
最深超3200米
3月4日，中国大洋第40航次“潜龙二号”试验性应用圆满结束，“小黄鱼”出水后装入集装箱踏上回国路，研发人员先期返回沈阳。
本次“小黄鱼”在海上作业分为验收试验和试验性应用两个阶段。“潜龙二号”总设计师、中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究室研究员刘健介绍：“第一航段的验收试验就像是‘小黄鱼’的‘高考’一样，潜水器共8次下潜，完成了验收试验规定的所有考核项目。”
1月29日，863现场验收专家一致同意通过现场验收。
在第二航段的试验性应用阶段，“潜龙二号”在共8个潜次的任务中，完成了7个长航程探测任务，累计航程近700公里，探测面积达218平方公里，测深侧扫数据、磁力探测数据、各种水文环境参数数据均完整有效，同时发现多处热液异常点。
其中，单次下潜最大探测时间达32小时13分钟，最大航行深度超过3200米。本航段“潜龙二号”连续4个长航程成功探测成绩也创下了我国深海AUV之最。
在漆黑海底世界攀爬千米高峰
此次“小黄鱼”的探测任务是在断桥、龙旂和玉皇三个深海区域进行探测，承载着“小黄鱼”的“向阳红10号”科考船根据天气预报情况在这三个热液区之间反复来回，这样就需要“小黄鱼”有充足的体力。
刘健表示：断桥热液区海底地形起伏高达750米，龙旂试验海域海底地形起伏高达1700米，玉皇试验海域海底地形起伏高达1250米，这就意味着“小黄鱼”得经常在深海“上山”“下山”。
另外，“小黄鱼”在西南印度洋海上试验再次验证了多项关键技术：在我国首次采用全新非回转体立扁形设计和可旋转推进器布局，增强了潜水器的机动性能，实现了复杂海底地形下的稳定航行和路径跟踪能力；首次采用基于前视声呐的避碰控制方法，大大提高了障碍物的有效识别能力，实现了复杂海底地形条件下的有效避碰控制；国内首次在AUV上安装了磁力探测传感器，解决了对磁辐射设备的屏蔽和磁探测数据的校正及处理难题，实现了近海底高精度磁力探测等。
此外，“小黄鱼”还有出色的避碰控制性能，仅在龙旂热液区一次下潜探测中，“潜龙二号”就先后有效地完成了30多次规避障碍的控制。
带回海底高精细地形地貌图
别看“小黄鱼”长得小，但体重能达1.5吨，还具有多项科学勘查的“本领”。
“小黄鱼”重要的本领就是近海底精细地形地貌探测，采用了测深侧扫声呐水下实时信号处理技术，实现了深海近海底高精细地形地貌快速成图。
还有就是探测可能含有矿产的热液活动区，“小黄鱼”装载有CTD、氧化还原电位计、浊度计、甲烷传感器、磁力仪等重要探测设备，能够探测到热液活动区的热液异常。在整个试验中，“潜龙二号”成功发现多处热液异常点，为将来硫化物矿区的评估、进一步探测及科学研究提供了依据。
此外，“小黄鱼”装载有高清晰数码相机，可实现近底光学成像。试验中“潜龙二号”获得洋中脊近海底高分辨率照片300多张，成功拍摄到多张含有硫化物、玄武岩、贝壳及鱼虾生物的照片。
